В 13 километрах от Аурангабада находится средневековый город Даулатабад, что в переводе означает «город процветания». По воле правителя Мухаммеда Туглака в 1327 году он стал столицей Делийского султаната. По его приказу сюда были переселены все жители Дели. Но столицей Дауталабат пробыл всего два года. Сказалась нехватка воды в этой местности.
В прекрасном состоянии сохранились многие крепостные сооружения форта Девагири на вершине конического холма, свидетельствующие о былом величии города.